G-Sensor 三軸重力感測器 轉

↓ Teeter 重力感測彈珠遊戲

G-sensor又稱三軸重力感測儀，轟動一時的Wii即是使用此概念來做其把手，達到可以純粹移動控制器的方式，就達到遙控的效果。
現在許多智慧型手機開始搭載此一晶片，支援此一特殊功能。
這改變了人們操作的習慣，從鍵盤改為直覺性的用重力感測來達到體感的模擬效果。

基本上，我們處於的空間，是屬於一個三維的世界。G-sensor的原理即是偵測這三維空間的變動，而得到實際的數值，加以應用。
(以上圖片取自於 Falcon4.0 User manual & 遊牧者的模擬飛行航空資訊館 )


我們使用四面體作為旋轉範例。We use a tetrahedron as an example for rotation.

【Pitch】

Pitch乃是繞著圖上的 X 軸旋轉 (也就是 YZ平面自轉 )(Rotate about the x-axis in the graph)

【Yaw】

Yaw乃是繞著圖上的 Z 軸旋轉 (也就是 XY平面自轉 )(Rotate about the z-axis in the graph)

【Roll】

 Roll乃是繞著圖上的 Y 軸旋轉 (也就是 XZ平面自轉 )(Rotate about the y-axis in the graph)

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總結：

以重力測量，水平平放時，yaw pitch roll 的值皆為0
※直立時，pitch值為 0~-90 ，反之為 0 ~ 90
※水平平放，機頭朝向往左旋轉時，yaw值為 0~-90 ，往右旋轉時，yaw值為 0 ~ 90
※水平平放，機身向左水平傾斜時，roll值為 0 ~ -90 ，往右傾斜時，roll值為 0 ~ 90

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依據這些值的組合，可以拿來做軟體上或硬體上的應用。

轉載自 http://finalfrank.pixnet.net/blog/post/24522864